四級安全光柵，成本高，主要性能為雙CPU處理器，雙安全通道輸出，與二級相比控制性能更可靠，主要功能是進(jìn)行故障自診斷進(jìn)行故障檢測，具有較高水平的冗余故障互檢等功能，主要用于高風(fēng)險場(chǎng)合或嚴重損傷的機器，在保護危險區方面發(fā)揮了很好的作用，受干擾光的影響比二級略小。

　　二級光電保護裝置成本較低，主要性能為單CPU處理器、雙安全通道輸出等，能進(jìn)行自診斷或外循環(huán)測試來(lái)進(jìn)行故障檢測，采用故障排除方法來(lái)保證安全性能，主要用于中小型損傷場(chǎng)合和機器，也可用于自動(dòng)生產(chǎn)設備、選料裝置等設備，起到安全保護的作用！

　　然而，二級和第四級安全光柵只能在國外區分。事實(shí)上，在國內沒(méi)有這種區別，因為大多數數字都被夸大了。